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O robô CUE7 da Toyota lança arcos usando IA

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A maioria das pessoas pensa na Toyota e imagina um Camry, um Tacoma, talvez um Prius. Um robô de 2,10 metros atirando lances livres no intervalo de um jogo de basquete profissional? Essa é uma imagem mais difícil de conjurar. Mas recentemente foi exatamente isso que aconteceu na Toyota Area Tokyo, e cerca de 8.400 fãs assistiram ao evento ao vivo.

O robô é chamado CUE7. Ele se levantou suavemente da posição sentada, driblou uma bola de basquete e acertou um lance livre sem qualquer intervenção humana. A multidão aplaudiu. Os engenheiros provavelmente exalaram. A Toyota estreou oficialmente seu mais avançado robô humanóide movido por IA e escolheu o basquete como native.

Então, por que uma empresa automobilística está construindo robôs de basquete? E o que isso tem a ver com você? Mais do que você imagina.

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ROBÔ ALIMENTADO POR IA Afunda cestas de basquete aparentemente impossíveis

O robô CUE7 da Toyota manuseia a bola com precisão, mostrando como a IA pode aprender movimentos físicos complexos. (Toyota Motor Company)

O CUE7 começou do zero, de propósito

Aqui está o que torna o CUE7 genuinamente diferente de seus antecessores: a equipe da Toyota descartou tudo o que havia construído e começou de novo.

“Fizemos pleno uso da IA, descartamos tudo o que construímos e começamos novamente do zero”, disse Tomohiro Nomi, líder de pesquisa para robôs humanóides no Frontier Analysis Heart da Toyota.

Essa não é uma afirmação pequena. A série CUE remonta a 2017, quando um grupo de funcionários da Toyota a lançou como um projeto paralelo voluntário em seu próprio tempo. Eventualmente, tornou-se um programa oficial de pesquisa e, ao longo de quase uma década, a equipe acumulou {hardware} genuinamente impressionante. O CUE3 ganhou um Recorde Mundial do Guinness em 2019 pelo maior número de lances livres consecutivos de basquete realizados por um robô humanóide (assistido), afundando 2.020 lances livres consecutivos. Então o CUE6 conquistou o recorde do bola de basquete mais distante arremessada por um robôconectando-se a cerca de 80 pés e 6 polegadas) de distância.

Então o legado já estava lá. O que mudou com o CUE7 foi a filosofia por trás de como ele aprende.

Da programação humana à IA que descobre tudo sozinha

Versões anteriores do CUE dependiam de algo chamado controle preditivo de modelo. Basicamente, os engenheiros humanos programaram exatamente como o robô deveria se mover, passo a passo. Funcionou bem o suficiente para quebrar recordes mundiais. Mas também tinha um teto. Cada novo movimento exigia uma nova programação por parte de um ser humano.

Em vez disso, o CUE7 usa aprendizagem por reforço alimentada por inteligência synthetic. Ele aprende a arremessar a bola com base em sua própria experiência e tentativa e erro, em vez de instruções pré-programadas. A IA atua como um agente autônomo: tenta algo, observa o resultado, ajusta e tenta novamente. Com repetições suficientes, fica bom. Muito bom.

O sistema de controle híbrido combina aprendizado por reforço com controle preditivo de modelo, criando um robô que se adapta a situações inesperadas, em vez de apenas seguir um script fixo. Pense nisso como a diferença entre um jogador que memorizou todas as jogadas do livro e aquele que lê o jogo em tempo actual. CUE7 está aprendendo a ler o jogo.

O que realmente há dentro do robô CUE7

O CUE7 tem cerca de 2,10 metros de altura e pesa cerca de 163 libras, o que o torna cerca de 40% mais leve que a versão anterior, que pesava cerca de 265 libras. A Toyota conseguiu isso simplificando a estrutura e reduzindo o número de eixos.

Também passou de quatro rodas para duas, o que torna seu movimento mais rápido e fluido. Um momento que realmente se destacou foi a facilidade com que ele pode subir da posição sentada. Esse tipo de movimento, especialmente neste tamanho, exige engenharia séria e atraiu a reação de uma multidão de mais de 8.000 pessoas.

Para detectar e mirar, o robô usa sensores lidar em seu torso para detectar o ambiente ao seu redor, junto com uma câmera estéreo em sua cabeça para calcular a distância e o ângulo. É alimentado por baterias de alto desempenho adaptadas da tecnologia de corrida da Toyota.

É aqui que fica interessante. O robô mede a distância até o arco, calcula o ângulo, determina a trajetória correta e então dispara o tiro com força controlada. Se errar, ele aprende com a tentativa e se ajusta na próxima.

ROBÔ JOGA TÊNIS COM HUMANOS EM TEMPO REAL

Um robô se prepara para atirar uma bola de basquete em uma arena.

Durante uma demonstração de jogo ao vivo, o robô alinha uma cena, destacando como as máquinas podem se adaptar em ambientes do mundo actual. (Toyota Motor Company)

A IA que realmente faz isso funcionar

A Toyota treinou o sistema usando dados de movimento humano, o que dá ao CUE7 seu movimento surpreendentemente pure. Em vez de parecerem mecânicas, suas ações refletem como uma pessoa realmente se transfer, e isso é intencional.

Essa mesma combinação de cálculo em tempo actual e experiência aprendida é o que permite lidar com algo como dribles (fluidos, contínuos) ao lado de arremessos (precisos, calculados) sem que os dois trabalhem um contra o outro.

A Toyota diz que testar esse tipo de aprendizagem em um ambiente ao vivo é uma parte basic do projeto.

“Acreditamos que é uma oportunidade excepcionalmente valiosa para validar um robô baseado em aprendizagem por reforço no ambiente inerentemente incerto de uma area de basquete”, disse Tomohiro Nomi, chefe da Unidade de Pesquisa em Robótica Humanóide, Frontier Analysis Heart, Toyota Motor Company, ao CyberGuy. “Daqui para frente, continuaremos desenvolvendo robôs que inspirem e tragam alegria às pessoas”.

O que isso significa para você

Você provavelmente não comprará um jogador de basquete robô tão cedo. Mas aqui está a parte que vale a pena prestar atenção: a mesma IA que ajuda o CUE7 a acertar lances livres é a tecnologia que a Toyota está desenvolvendo ativamente para manufatura, sistemas automotivos e robótica do mundo actual.

O basquete exige tudo o que os robôs de fabricação enfrentam: identificação de alvos, medição de distância, cálculo de trajetória, movimento coordenado e controle preciso de força, tudo em sequência e sob pressão. A Toyota escolheu o basquete especificamente porque testa todas essas capacidades ao mesmo tempo, em um ambiente onde o sucesso e o fracasso são completamente óbvios.

A aprendizagem por reforço que alimenta o CUE7 poderá eventualmente aparecer em robôs de fábrica que se adaptam no meio do turno quando os requisitos de produção mudam, em veículos que lidam com condições de estrada inesperadas com mais fluidez ou em robôs domésticos e de cuidados que precisam navegar em ambientes imprevisíveis. A Toyota trata o CUE7 como um ambiente de testes para sistemas de visão, controle de movimento e movimento coordenado, com capacidades que vão muito além das demonstrações no intervalo, chegando a aplicações mais amplas no mundo actual.

Quando a Toyota ensina um robô a jogar basquete, na verdade está ensinando as máquinas a aprender. E essa habilidade é transferida. Em outras palavras, trata-se menos de basquete e mais de ensinar às máquinas como aprender habilidades físicas em ambientes imprevisíveis. É aí que o verdadeiro impacto começa a aparecer.

O NOVO ROBÔ QUE PODERIA TRANSFORMAR AS TAREFAS EM COISA DO PASSADO

Um robô arremessa uma bola de basquete em direção a um aro.

CUE7 acerta um lance livre, um momento simples que reflete uma mudança maior em direção à IA que aprende por meio da experiência. (Toyota Motor Company)

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Principais conclusões de Kurt

O CUE7 é uma tecnologia fascinante, mas a verdadeira história não é sobre basquete. Trata-se de uma mudança basic na forma como os robôs são treinados, afastando-se da rígida programação humana em direção a sistemas de IA que aprendem através da experiência e se adaptam rapidamente. O que começou como um projeto voluntário dos funcionários em 2017 tornou-se um verdadeiro campo de provas para a pesquisa de IA incorporada da Toyota. Quase uma década depois, os resultados chegam a milhares de espectadores ao vivo e acumulam recordes mundiais do Guinness ao longo do caminho. O CUE7 acertou lance livre no intervalo diante de uma area lotada. Mais importante ainda, demonstrou que as máquinas alimentadas por IA podem agora adquirir competências físicas complexas através de tentativa e erro, da mesma forma básica que os humanos fazem. Essa é uma mudança com implicações que vão muito além da quadra de basquete.

Se um robô pode aprender a fazer lances livres melhor do que a maioria dos humanos jamais conseguirá, puramente por meio de tentativa e erro orientados pela IA, que habilidade física você ainda acredita que as máquinas nunca serão capazes de aprender por conta própria? Informe-nos escrevendo para nós em Cyberguy. com.

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