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Vimos robôs andar, correr, subir escadas e até recentemente terminar uma meia maratona. O que não vimos até agora é um robô deslizando no gelo como um patinador olímpico ou girando sobre uma perna em patins sem perder o equilíbrio.
Isso é exatamente o que a Unitree Robotics acabou de mostrar com seu robô humanóide G1. Nas imagens recém-lançadas, o robô se transfer sobre patins e patins de gelo enquanto mantém sua postura estável por meio do controle coordenado das rodas e das pernas. É incrível de assistir.
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ELON MUSK PROVOCA UM FUTURO EXECUTADO POR ROBÔS
O robô humanóide G1 da Unitree desliza sobre rodas, patins e patins de gelo, exibindo equilíbrio preciso, giros e até mesmo cambalhotas. (Unitree Robótica)
O que se destaca no vídeo do Unitree G1
Quando você realmente assiste ao vídeo, alguns momentos realmente se destacam. Tudo começa com o robô inclinando-se para o movimento, quase dando um passo à medida que se impulsiona para frente sobre duas rodas, deslocando seu peso de um lado para o outro como se uma roda estivesse conduzindo a próxima. Seus braços se movem para cima e para baixo para se manterem equilibrados, proporcionando um ritmo que parece mais próximo de andar do que de rolar, como se estivesse constantemente se ajustando em tempo actual.
Em seguida, ele dá uma série de giros e um giro impressionante, pousando sobre duas rodas e continuando sem perder o ritmo. Sem hesitação.
Em seguida, ele muda para patins e se transfer com o mesmo nível de controle. Ele desliza, faz movimentos sofisticados, muda de direção e até levanta uma perna enquanto gira e permanece equilibrado como se fosse uma segunda natureza. Só isso já seria impressionante.
Mas o verdadeiro momento surpreendente chega no remaining. No gelo, o robô começa a fazer giros suaves, quase como se fosse uma patinação artística, enquanto mantém sua postura sem escorregar. É aí que você começa a ver até onde esses robôs humanóides chegaram.
Por que o movimento do Unitree G1 parece diferente
A maioria dos robôs humanóides enfrenta o mesmo problema. Ficar em pé enquanto faz qualquer coisa dinâmica ultrapassa os limites dos sistemas de controle. O G1 muda essa equação ao mesclar duas abordagens. Combina a eficiência das rodas com a adaptabilidade das pernas. Isso significa que ele pode rolar quando a velocidade é importante e pisar quando o terreno fica complicado.
Na demonstração, o robô transita suavemente entre esses modos. Ele executa movimento contínuo em vez de parar para reequilibrar. Você vê giros de 360 graus, giros controlados e até giros frontais, tudo sem uma pausa visível.
Esse nível de fluidez aponta para melhorias no controle em tempo actual, correção de equilíbrio e planejamento de movimento. Estas são áreas que impediram os robôs humanóides durante anos, até agora.
ROBÔS APRENDEM 1.000 TAREFAS EM UM DIA COM UMA ÚNICA DEMO
O Unitree G1 realiza giros, giros e giros limpos enquanto anda sobre rodas e patins. A demonstração oferece uma visão impressionante de quão longe os robôs humanóides chegaram. (Unitree Robótica)
Especificações do Unitree G1: o que está por baixo do capô
O {hardware} por trás do G1 explica por que ele consegue fazer isso. A Unitree projetou o sistema como uma plataforma completa para treinamento e implantação de IA. Isso significa que o robô coleta seus próprios dados, aprende com a simulação e aplica essas lições no mundo actual.
O robô vem em duas versões principais. O modelo Padrão concentra-se em tarefas estacionárias. A versão Flagship adiciona uma distância entre eixos que pode atingir cerca de 3,3 pés por segundo.
Ambas as variações compartilham uma estrutura humanóide com até 19 graus de liberdade. Cada braço tem sete graus de liberdade e pode suportar cerca de 6,6 libras. Uma cintura flexível permite amplas amplitudes de movimento, o que ajuda no equilíbrio durante movimentos dinâmicos.
A visão vem de uma câmera binocular na cabeça, juntamente com câmeras de pulso para trabalhos em close-up. O sistema pode usar diferentes garras, incluindo mãos hábeis para tarefas mais precisas.
Basicamente, o modelo Flagship é executado em um módulo NVIDIA Jetson Orin NX com até 100 TOPS de computação. Esse nível de processamento integrado suporta a tomada de decisões em tempo actual durante movimentos complexos.
A vida útil da bateria pode durar até seis horas, dependendo da intensidade do trabalho do robô.
Por que as rodas do robô humanóide Unitree G1 são importantes
Durante anos, a robótica se inclinou em duas direções. As máquinas com rodas movem-se com eficiência, mas enfrentam obstáculos. Os robôs com pernas lidam com ambientes complexos, mas usam mais energia e se movem mais lentamente.
A abordagem da Unitree tenta mesclar ambos. Ao adicionar rodas a uma estrutura humanóide, o G1 pode mover-se rapidamente através de superfícies planas e ainda se adaptar quando as condições mudam. Esse design híbrido também reduz o desgaste nas juntas e melhora a eficiência energética em longas distâncias.
Também abre a porta para novos tipos de tarefas. Um robô como esse poderia se mover por um armazém, passar para a manipulação precisa em uma estação de trabalho e depois passar para o próximo trabalho sem diminuir a velocidade.
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NOVO ROBÔ MÓVEL AJUDA IDOSOS A ANDAR COM SEGURANÇA E EVITAR QUEDAS
O robô humanóide Unitree R1 funciona em uma superfície plana. O modelo é conhecido por seu preço acessível de US$ 5.900. (Unitree Robótica)
Principais conclusões de Kurt
A patinação é o que te prende primeiro. É divertido de assistir e difícil de ignorar. O que chama a atenção depois de alguns segundos é o quão estável o robô permanece o tempo todo. Ele continua se movendo, se ajustando e nunca parece perto de perder o controle. Essa é uma grande mudança em relação ao movimento pára-arranca que estamos acostumados a ver. Se isso continuar melhorando, e eu sei que vai, você verá robôs que podem se mover por ambientes reais sem desacelerar ou precisar de informações constantes.
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Então aqui está a questão. Se os robôs conseguem fazer isso com fluidez hoje, quanto tempo levará para eles começarem a trabalhar ao seu lado sem perder um passo e você concorda com isso? Informe-nos escrevendo para nós em CyberGuy. com.
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